上海市交通工程学会组织召开

《自动驾驶环境下的市政交通设施协同技术研究》项目评审会

2019年10月10日下午，上海市交通工程学会在科学会堂思南楼组织召开了《自动驾驶环境下的市政交通设施协同技术研究》结题评审会，评审会由上海市交通工程学会秘书长、高级工程师朱惠君主持。参加评审的专家有上海市城乡建设和交通发展研究院副院长、教授级高工何承，同济大学交通学院副院长、教授马万经，上海市城市综合交通规划研究所主任、高级经济师朱昊，上海国际汽车城（集团）有限公司总工、高级工程师李霖，上海淞弘智能汽车科技有限公司总工安康等。

《自动驾驶环境下的市政交通设施协同技术研究》项目详细总结了目前对于自动驾驶发展的分级方法和标准，并基于该标准，梳理了自动驾驶产业链相关情况，包括产业链上游、中游和下游主要厂商及其在产业链中的地位。以专利数量、质量和主攻方向为切入点，对比了谷歌和百度两家中无人驾驶巨头的主要成就，并分析了自动驾驶发展面临的主要问题。从自动驾驶准入条件和测试过程管理方面入手，总结了美国、欧盟和日本等国家和地区对于自动驾驶的全面管理措施，并与我国交通部以及北京、上海、天津和福建等省市的相关情况进行对比。全面总结了面向自动驾驶的主要交通基础设施、边缘计算、5G设施车路协同技术，并针对自动驾驶的不同发展阶段，提出了对各种交通基础设施的主要要求和建设计划。进一步地，梳理了我国自动驾驶相关基础设施的发展现状、主要障碍和发展对策。预测了自动驾驶技术和实践发展趋势，从车辆行驶速度、通行能力和交叉口等延误等方面分析了自动驾驶对道路交通状况的影响，并进一步采用交通仿真模型从实证交通对影响程度进行了分析。梳理了嘉定汽车城自动驾驶基本情况，包括适配自动驾驶测试的道路基础设施和相关标准，并在Transmodeler交通仿真软件中对嘉定自动驾驶路网进行建模和仿真，分析了通行能力和交叉口延误等评价指标。

专家组一致同意结题评审。并建议在本项目基础上进一步围绕智慧交通基础设施规划设计方法与技术开展深入研究。

上海市交通工程学会

2019年10月12日